上?；ú奈飿I(yè)運營方光明物業(yè)通過引入6臺掃地僧無人駕駛機器人。掃地僧每小時清掃面積高達2萬平方米，可以輕松替代20個環(huán)衛(wèi)人員的室外清掃作業(yè)量，完成大部分花博會主要干道上的道路清掃工作。

　　夏季的上海正午氣溫炎熱，地面溫度時常高達40度以上，為了避免傳統(tǒng)物業(yè)人員室外作業(yè)期間中暑和暈厥，掃地僧獨到的太陽能光伏板恰好把十小時的暴曬轉(zhuǎn)化為四度電，能夠支持掃地僧十小時的作業(yè)時間。這樣100%光伏供電的系統(tǒng)也成為全球首個碳中和的物業(yè)環(huán)衛(wèi)解決方案。

　　掃地僧的清潔機器人計通過太陽能充電，自主收集垃圾以及傾倒垃圾。掃地僧清掃寬度2米幾乎適合所有道路。掃地車的驅(qū)動方式是輪轂電機。車身尺寸：2000mm×2000mm×2000mm，垃圾箱容積高達300L。車前的雙霧化頭和100L水箱保障抑塵功能，產(chǎn)品尾部的負壓通風(fēng)保障了塵土的有效控制。掃地僧的雙目寬動態(tài)廣角感知算法能夠通過1600mm的基線距離能夠感知100米外的障礙物。其獨到的六個CPU和高性能GPU和一個算力每秒三萬億次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元帶來了強大的機器視覺計算能力。

　　為了實現(xiàn)無人駕駛，掃地僧自建光學(xué)實驗室，通過獨立研發(fā)鏡頭和光路算法首創(chuàng)360×220×2的雙目魚眼攝像頭，這樣可以實現(xiàn)環(huán)視的環(huán)境分類識別，地面路面感知和雙目點云的同步建模。掃地僧建立幾何實驗室，加上斜置激光雷達，能夠檢測地面傾斜和坑洼狀態(tài)。掃地僧獨立研發(fā)的激光雷達數(shù)據(jù)處理算法可以實現(xiàn)快速高效的感知—路徑一體化方案。同時掃地僧還裝置有八個超聲波雷達確保獨立的避障冗余判斷。掃地僧的路徑規(guī)劃采用視覺引導(dǎo)+GPS策略，規(guī)避了傳統(tǒng)的RTK定位的突發(fā)性定位紊亂帶來的風(fēng)險。

　　掃地僧由全球領(lǐng)先的劍橋大學(xué)學(xué)者團隊研發(fā)。通過機器學(xué)習(xí)和人工智能算法實現(xiàn)不同場景和環(huán)境下的環(huán)境感知和決策，并且通過自主可控的人工智能芯片來實現(xiàn)邊緣計算。

　　掃地僧創(chuàng)始人陳碩提到，掃地僧已經(jīng)在籌劃獨立的造車廠投資計劃，并將于2025建成全球最大的環(huán)衛(wèi)機器人生產(chǎn)線。