圖：2022至2030年中國Robotaxi市場空間

　　Robotaxi即無人出租車，是自動駕駛技術(shù)在出租場景的重要應(yīng)用。與乘用車場景不同，出租場景天生具有“人車分離”的屬性，此特點促使了Robotaxi直接探索L4級別高度無人駕駛。

　　一方面，乘用車的駕駛員具備駕駛能力，在算法能力不足時可以主動介入，容錯率較高，使得自動駕駛算法能夠在不斷完善中由低階向高階漸進式演進；而出租服務(wù)的消費者不一定具有駕駛能力，這對Robotaxi算法的感知、決策能力提出了較高要求。

　　另一方面，Robotaxi的“人車分離”意味著權(quán)責(zé)明晰，在交通事故中不會出現(xiàn)駕駛?cè)伺c智駕算法之間權(quán)責(zé)不清的情況，因而能比乘用車場景更早推進L4級別自動駕駛技術(shù)。

　　長期來看，Robotaxi潛在的市場空間較為廣闊。美國NHSTA（國家公路安全管理局）曾發(fā)布調(diào)查報告，人為因素是導(dǎo)致交通事故的主要原因，94%的事故是由于駕駛員注意力不集中、速度過快、判斷失誤、疲勞駕駛等因素引起的。自動駕駛技術(shù)能夠規(guī)避人類特有的風(fēng)險因素，減少道路傷亡情況。

　　全球知名增長咨詢公司Frost&Sullivan預(yù)測，至2030年，中國L4及以上自動駕駛滲透率有望達9.5%，Robotaxi市場規(guī)模有望達4888億元人民幣，具有廣闊的想像空間。

　　中美Robotaxi商業(yè)化探索引領(lǐng)全球。谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo早在2019年就在美國鳳凰城上線無安全員內(nèi)測運營服務(wù)，北京也在2020年首次允許無人化自動駕駛測試，并向百度發(fā)放了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。

　　我們看到，中美兩國率先開啟無主駕安全員試驗，在全無人化運營方面較其他國家更快，Robotaxi產(chǎn)業(yè)進展位居全球前列。

　　美國路測方面，加州機動車輛管理局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年加州Robotaxi路測總里程達575萬英里（合925萬公里），同比增長13%，呈穩(wěn)步增長之勢。政策方面，2023年公共事業(yè)委員會（CPUC）通過決議，允許Waymo等獲許可的Robotaxi公司在舊金山地區(qū)“全無人”、“全時段（一周7天全天時）”、“全城域”地提供Robotaxi收費服務(wù)。

　　中國路測方面，2023年北京、上海、廣州三地合計道路測試?yán)锍踢_3393萬公里，同比增長6%，維持2022年的高位水平。政策方面，上海、廣州、武漢等多個城市也放開了24小時無人駕駛出租車運營，深圳寶安于2024年1月頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)無人商業(yè)化試點許可，開啟國內(nèi)首個一線城市中心城區(qū)的無人化Robotaxi商業(yè)運營。

　　商業(yè)落地仍存挑戰(zhàn)

　　為什么Robotaxi商業(yè)化之路這么難？究其原因，筆者認為瓶頸在于技術(shù)、成本、生態(tài)、監(jiān)管四個方面。

　　技術(shù)上，目前L4自動駕駛技術(shù)仍不成熟，長尾場景下的應(yīng)對能力有限，貿(mào)然大范圍的商業(yè)化運營可能存在安全隱患，動搖公眾信任。2023年10月，GM Cruise無人車在加州發(fā)生嚴(yán)重交通事故，被收回Robotaxi無人化商業(yè)運營牌照。GM Cruise的事故亦使得Waymo的商業(yè)擴張偏向穩(wěn)健，對美國Robotaxi進程造成一定影響。

　　成本上，根據(jù)估測，單臺Waymo改裝車成本為13萬至15萬美元、Cruise改裝車為近20萬美元，成本高昂，且研發(fā)投入較大。以GM Cruise為例，2023全年Cruise營業(yè)收入僅1億美元，但EBIT（息稅前利潤）錄得虧損27億美元，且自收購以來虧損幅度逐年擴大。

　　生態(tài)上，Robotaxi發(fā)展初期的生態(tài)體系尚不完善，三方合作模式的探索自2020年開始，至2022年往后成為主流。2022年如祺出行推出開放式Robotaxi運營平臺，接入小馬智行、文遠知行等Robotaxi廠商；AutoX、Momenta與享道出行的合作在2023年得到深化。

　　監(jiān)管上，雖然政策有逐步放開之勢，但當(dāng)前大部分試點城市仍然只限于小范圍區(qū)域，且大多遠離城市中心，Robotaxi商業(yè)運營難以大規(guī)模鋪開。2022年以前并未有城市針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法，權(quán)責(zé)劃分沒有明確的界定，制約了Robotaxi的商業(yè)化發(fā)展。