3月10日下午5點(diǎn)，中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)在重慶舉行。長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親自坐陣，通過(guò)直播方式向外界展示工況路段自動(dòng)駕駛實(shí)測(cè)。這次路測(cè)是在重慶市專門給長(zhǎng)安批的一段5公里折返路上進(jìn)行的。整個(gè)路線全程長(zhǎng)23km，途徑4座立交，2條隧道，1座大橋，以及長(zhǎng)上下坡、顛簸路段等多種交通復(fù)雜情況，道路上車型眾多，車流量密集，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車極具挑戰(zhàn)性。

在測(cè)試過(guò)程中，朱華榮表示，只要在結(jié)構(gòu)化道路上，包括高速公路、城市環(huán)線路，無(wú)論堵車與否，長(zhǎng)安汽車都可以實(shí)現(xiàn)L3的自動(dòng)駕駛功能。即使在交通擁堵場(chǎng)景下，也可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，如果駕駛員經(jīng)過(guò)提醒后還沒(méi)有接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。在測(cè)試過(guò)程中朱華榮還回答了網(wǎng)友關(guān)心配備自動(dòng)駕駛的UNI-T上市時(shí)間問(wèn)題，他說(shuō)：“UNI-T年內(nèi)就會(huì)上市，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是否能真正上路，還要看國(guó)家的法律法規(guī)。如果法規(guī)沒(méi)出來(lái)，帶有L3自動(dòng)駕駛的UNI-T部分自動(dòng)駕駛功能就要關(guān)閉。”

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開(kāi)發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個(gè)關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長(zhǎng)安汽車自主開(kāi)發(fā)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍獭?/p>

1、解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動(dòng)駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂(lè)功能允許駕駛員使用。

2、跟隨起停：擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動(dòng)。停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。

3、前車切入的安全處理：擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中，相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

4、擁堵到非擁堵的過(guò)渡：本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。

5、安全過(guò)彎：接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛。

6、自動(dòng)限速：系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

7、駕駛員觸發(fā)換道：本車車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

8、智慧推薦換道：本車車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)的成功標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無(wú)人駕駛測(cè)試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，也標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。此次成功必將帶來(lái)車輛保險(xiǎn)等行業(yè)巨變，需要相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛夯實(shí)基礎(chǔ)，標(biāo)志著中國(guó)汽車真正從“駕駛輔助”進(jìn)入到“自動(dòng)駕駛”的新時(shí)代。

其實(shí)早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型；2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車；2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企；2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無(wú)憂。截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。